2021年4月16日，创五营结营典礼前一天，首届"五营亲友日"活动在北大光华西安分院温馨举行。50余位营员家属从全国各地赶来，共同见证营员两年学习即将圆满完成的重要时刻。姜万军教授首先代表学院和全体老师对家属们表示欢迎和感谢，他说每一位创业者背后都离不开家人的理解和支持。随后，班委代表全班同学向到场的家属代表献上鲜花和感谢信。下午的"家庭嘉年华"环节，营员们带着家人参观了校园、参观了两年上课的教室、在签名墙上留下全家人的签名。晚上的家庭晚宴上，每个家庭都拍摄了全家福。
亲友日当天，不少营员的父母和爱人是第一次走进孩子口中的五营。有家属说，以前只知道他总往外跑，今天才明白他来的是怎样一个集体。
下午的嘉年华上，孩子们在签名墙上画满了涂鸦，老人们坐在树荫下和教授聊天。姜万军教授说，创业从来不是一个人的事，家人的理解和支持，是创业者最坚实的后盾。这场亲友日，也让很多家庭对亲人这两年的付出多了一份理解。
晚宴上，一位营员的妻子说，以前总不理解他为什么对一群同学这么上心，今天坐在台下听教授和同学讲他这两年的变化，终于懂了。